Askola sijaitsee itäisellä Uudellamaalla. Sen idyllistä maaseutumaisemaa halkoo rauhallisesti virtaava, historiallinen Porvoonjoki. Pienet järvet antavat oman sinisen välkkeensä kunnan maisemaan. Elävyyttä lisäävät lukuisat kyläkeskukset.
Askolan keskeistä sijaintia kuvastaa se, että 20 kaupunkia sijaitsee vajaan 100 km:n etäisyydellä kunnan keskustasta.